老子作为没落奴隶主贵族的代表，其理想的社会秩序就是“小国寡民”的原始状态：“小国寡民，使有什伯之器而不用，使民重死而不远徒。虽有舟舆，无所乘之。虽有甲兵，无所陈之。使人复结绳而用之。甘其食，美其服，安其居，乐其俗；邻国相望，鸡犬之声相闻，民至老死不相往来。”老子之所以希望这种理想国的出现，与他所见所闻的政治现实有密切的关系。当时新旧两种势力的斗争异常激烈，当了多年史官的老子对这种政治斗争的内幕较为熟悉。他认为这种斗争是由于贵族们的各种欲望引起的，要消除这种混乱，只有回到结绳记事无知无欲的上古社会中去。这种社会秩序的理想是没落奴隶主贵族无奈心态的反映。
    与老子不同，孔子所处的时代是奴隶制正在崩溃之时，封建制尚未形成，社会上出现了前所未有的混乱现象。“臣弑其君，子弑其父，非一朝一夕之故，其所由来者渐矣。” “陪臣执国命”。孔子对这种混乱现象深恶痛绝,为了改变这种状况,他提出了“正名主义”。《论语·子路》载：
    子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”子曰：“必也正名乎？”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”子曰：“野哉由也！君子于其所不知，盖阙如也。名不正，则言不顺。言不顺，则事不成。事不成，则礼乐不兴。礼乐不兴，则刑罚不中。刑罚不中，则民无所措手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣。”
    孔子在这里明确地道出了“正名”的原由：不正名，则礼乐不兴，刑罚不中，民无所措手足。这与孔子的理想社会是背道而驰的。那么，孔子理想中的社会秩序是什么呢？《论语·颜渊》载：
齐景公问政于孔子。孔子对曰：“君君臣臣，父父子子。”
    公曰：“善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子，虽有粟，吾得而食诸？”
    君君臣臣父父子子是孔子所追求的理想社会秩序的最高概括。这实际就是礼所规定的奴隶主贵族等级制和以贵族血缘关系为纽带的宗法制，也即周礼中所推崇的“尊尊”和“亲亲”原则。